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1、拆下车上的CD面板，通常有两个或四个螺丝固定面板，用螺丝刀将螺丝取出即可，注意不同车型面板的拆卸方式可能不同。
2、将导航仪安装到CD面板的位置，注意固定螺丝的位置，导航线从导航仪后面穿过，沿着原车CD线的位置连接至中控台的背面。
3、连接导航仪的电源线和电源线插头的对接部分，确保连接可靠，将原车CD主机的电源插头拔掉，将导航仪的电源插头插入主机上。
4、检查导航是否安装正确，启动汽车并开启导航功能进行测试，确认无误后重新安装面板并固定螺丝。
至于起亚千里马按键图标，我无法直接提供图片，建议访问相关汽车论坛或官方网站获取详细的按键图标信息，在安装导航时，建议参考车辆的使用手册以了解各个按键的功能和使用方法。
不同型号的起亚千里马车型可能有所不同，安装导航时请确保购买适合自己车型的导航仪，并寻求专业人员的帮助以确保安全和正确性，如有更多问题，建议咨询汽车修理专业人员或起亚官方售后服务。